НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР РОБОТОТЕХНИКИ (НИЦ Р)

        Анализ пожарной опасности объектов народного хозяйства показывает, что их современное состояние требует создание принципиально новой пожарной техники, позволяющей уменьшить время обнаружения пожара, сосредоточить подачу огнетушащих веществ непосредственно в зону горения, создать условия для его успешной ликвидации, обеспечить безопасность работы пожарных в условиях  ЧС повышенного риска (радиационного, химического и биологического поражений).
        В указанных условиях перспективное направление совершенствования пожарной техники - создание пожарных роботов, осуществляющих круглосуточный контроль за охраняемым объектом, разведку и оперативную оценки пожарной обстановки, тушение пожаров, охлаждение строительных конструкций и технологического оборудования, спасание людей и эвакуацию материальных ценностей.
        Сразу после Чернобыльских событий для тушения пожаров на радиоактивно зараженной местности, на предприятиях химической промышленности, складах взрывчатых веществ и материалов в условиях сильного задымления и загазованности атмосферы сильнодействующими ядовитыми веществами впервые в отечественной и международной практике ВНИИПО МВД СССР и ОКБ ПО «Пожмашина» в конце 90-х годов был разработан опытный образец противопожарного мобильного робототехнического комплекса (далее - РТК) на базе танка Т-54 под шифром «Сойка». РТК «Сойка» в своем составе включал самоходный лафетный ствол и прицепные емкости (цистерны) с водой и пенным раствором. Обеспечивалась возможность подача воды по 100 метровой рукавной линии. Управление выполнялось как со штатного места водителя так и дистанционно по радиоканалу.
        С 2006 г. ФГУ ВНИИПО МЧС России, в соответствии с приказом МЧС России от 23.01.2006 № 31 определен головным по организации разработки и внедрения РТК (наземных, подводных и воздушных) в системе МЧС России.
        В ФГУ ВНИИПО МЧС России был образован научно-исследовательский центр робототехники (далее - НИЦ Р) в составе четырех отделов:
                - отдел 4.1 разработки наземных робототехнических комплексов;
                - отдел 4.2 разработки беспилотных летательных аппаратов;
                - отдел 4.3 разработки дистанционно-управляемых подводных аппаратов;
                - отдел 4.4 эксплуатации тренажеров и подготовки операторов.
        НИЦ Р тесно сотрудничает с рядом передовых в области робототехники научно-проектных организаций, таких как ЗАО «ЦВТМ при МГТУ им. Н.Э. Баумана», ЦНИИРТК (г. Санкт-Петербург), ОАО «НИКИМТ-Атомстрой», ИТУЦ робототехники (корпорация «Росатом»).
Учитывая приобретенный опыт, в последующие годы был разработан ряд наземных противопожарных РТС легкого, среднего и тяжелого классов.
В 2006 г. совместно с МГТУ им. Н.Э. Баумана был разработан мобильный робототехнический комплекс разведки и пожаротушения легкого класса (МРК-РП), а также автомобиль быстрого реагирования для проведения пожарной разведки, а также аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях повышенной опасности (АБР-РОБОТ), собранный на шасси КАМАЗ-4326.
МРК-РП предназначен для ликвидации техногенных аварий и пожаров внутри помещений спецобъектов, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава, проведения разведки в очагах возникновения пожаров и доставки в очаг пожара огнетушащих средств.
Созданы противопожарные робототехнические комплексы среднего класса ЕЛЬ-4 и тяжелого класса ЕЛЬ-10.
ЕЛЬ-4 предназначен для устранения последствий аварий, тушения пожаров, анализа ситуаций в зонах возгорания и транспортировки противопожарных средств. Комплекс разработан для проведения работ в условиях высоких температур, на минных полях, в зонах химических предприятий, на территориях очистных сооружений и атомных станций, представляющих при возникновении на них ЧС опасность жизни и здоровью спасателей и пожарных. Дальнобойности водяной пушки, соответственно, по воде - 70 м, а по пене - 50 м. Снаряженная масса робота ЕЛЬ-4 - 9,2 т, объемы водяного бака - 1400 л, а бака с пеной – 500 л. ЕЛЬ-10 отличается от ЕЛЬ-4, в основном, по снаряженной массе - 25 т, мощности дизельного двигателя – 520 л.с., по расходу ствола - 3600 л/мин и по объему водяного бака - 5000 л.
В рамках подготовки мероприятий по пожарной защите строящихся олимпийских объектов в г. Сочи завершается отработка технологии пожаротушения с использованием дистанционно-управляемой мобильной установки пожаротушения ЛУФ-60, предназначенной для ликвидации техногенных аварий и пожаров в автодорожных и железнодорожных туннелях, гаражах, в том числе подземных, на метрополитене, на промышленных установках и т. д., сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава. Для перемещения ЛУФ-60 по рельсам может использоваться специальное устройство. Тушащий эффект ЛУФ-60 обеспечивается водой, подаваемой в виде завесы из водяного тумана, распыляемой на значительное расстояние. За счет большой поверхности воды температура окружающей среды стремительно падает, видимость на месте пожара существенно улучшается, при этом ускоряется отток дымовых газов.
В 2010 г. в ФГУ ВНИИПО МЧС России создается аэромобильная оперативная робототехническая группировка, сформированная на базе мобильных роботов разведки, аварийно-спасательных работ и пожаротушения, разработанных в период 2005-2009 гг.:

• - легкого класса типа МРК-РП;
• - мобильного РТК типа АБР - РОБОТ;
• - среднего класса типа ЕЛЬ-4;
• - тяжелого класса типа ЕЛЬ-10;
• -мобильной установки пожаротушения ЛУФ-60.

В соответствии с подготовленными предложениями планируется создать в 2010-2011 гг. на базе специальных управлений робототехнические группировки.
На протяжении последних лет указанные РТС пожаротушения успешно использовались в процессе проведения учений и тренировок сил и средств МЧС России, а также при ликвидации ряда конкретных ЧС (2009 г. – взрыв высоконапорного газопровода в г. Москве, в 2010 г. – пожаротушение леса в районе ВНИИЭФ в г. Саров и т.д.).
В 2010 г. завершена разработка мобильной системы воздушного видеонаблюдения с использованием нескольких (до 4 шт.) привязных аэростатов, размещенных над защищаемым объектом. Комплекс предназначен для оперативного информационного обеспечения аварийно-спасательных работ и пожаротушения на потенциально-опасных промышленных и оборонных объектах.
В 2010 г. успешно проведены предварительные испытания мобильного пожарно-спасательного комплекса большой мощности, оснащенный роботизированной установкой газо-водяного пожаротушения МПСК-РГВТ. Комплекс предназначен для ликвидации крупных пожаров и проведения аварийных работ на опасных объектах.
На территории ФГБУ ВНИИПО МЧС России ведется также работа по созданию учебно-испытательной базы. В 2009 г. завершены проектные работы, а в 2010 г. началось строительство многофункционального учебно-тренировочного и испытательного корпуса роботизированных систем МЧС России, включающего, в том числе, бассейн для отработки подводных РТС и тренажер для подготовки операторов. Здание завершается строительством в 2012 г. и предназначается для подготовки и проведения испытаний РТС различного класса (наземных, подводных и воздушных), а также обучения технического персонала.

	Мобильный робототехнический комплекс разведки и пожаротушения  МРК-РП  МРК-РП предназначен для проведения разведки и тушения локальных пожаров при ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава, а именно: подачи в очаг возгорания ОТВ (водопенный раствор) от водопенного модуля пожаротушения; подачи в очаг возгорания ОТВ (порошка) от порошкового модуля пожаротушения; подачи в очаг возгорания тонко распыленной воды от АБР-РОБОТ  через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления; подачи в очаг воздушно-механической пены низкой кратности от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления или пены высокой кратности через пожарный рукав и генератор пены высокой кратности (ГВП), закрепленный на манипуляторе, от цистерны; ведение предметной разведки в дневное и ночное время суток и в условии задымленности. Тактико-технические характеристики: Масса снаряженного МР, не более кг   360 Максимальная скорость передвижения МР, не менее, м/с   1,0 Высота преодолеваемого МР порогового препятствия, м   0,25 Допустимый угол крена, дифферента МР,  не более, градус   35 Глубина преодолеваемой МР водной преграды, не более, м   0,1 Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м   0,1 Номинальная грузоподъемность манипулятора, кг   30 Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, кг   50 Управление МР с ПУ на расстоянии: 1. по кабелю, м, до 2. по радио на открытой местности, м, до   200 1000 Габаритные размеры МР, не более, м     Длина   1,35 Ширина   0,7 Высота   0,8 Время непрерывной работы, ч, не менее   4

	Универсальный, многофункциональный автомобиль быстрого реагирования для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях повышенной опасности, как с использованием мобильного робототехнического комплекса легкого класса, так и силами личного состава АБР-РОБОТ АБР-РОБОТ предназначен для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях повышенной опасности с использованием мобильного противопожарного робототехнического робота легкого класса МРК-РП, а именно: подачи в очаг возгорания воды из цистерны объемом 1 м3 с использованием стационарной установки пожаротушения тонкораспыленной водой (УПТВ); подачи в очаг воздушно-механической пены с забором пенообразователя из штатного пенобака объемом 0,5 м3 или сторонней емкости; проведение аварийно-спасательных работ с помощью комплекта аварийно-спасательного оборудования «Спрут»; доставки к месту пожара боевого расчета, способного обслуживать и управлять робототехническим средством в соответствии с задачей для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения; доставки сопутствующих инструментов, пожарно-технического вооружения (ПТВ) и запаса огнетушащих веществ; доставки противопожарного робототехнического комплекса легкого класса  к месту проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях повышенной опасности, в населенных пунктах и на промышленных объектах. Технические характеристики Шасси КАМАЗ-4326 Двигатель – КАМАЗ-740.31-240 Евро-2 Тип – дизельный с турбонаддувом   Мощность, кВт 165 Частота вращения при номинальной мощности, мин-1 2200 Напряжение потребителей тока,  В 24 Аккумуляторные батареи,  В 2 х 12 Коробка передач – 10-ти ступенчатая   Полная масса автомобиля, кг 11 600 Число мест боевого расчета 5 (1+4)     Габаритные размеры   длина, мм 7 730 ширина, мм 2 490 высота, мм 3 290

	Многофункциональный робототехнический комплекс пожаротушения среднего класса ЕЛЬ-4 ЕЛЬ-4 обеспечивает: - доставку огнетушащих веществ и проведение работ по пожаротушению в условиях современных техногенных аварий, сопровождаемых повышенным уровнем радиации, наличием отравляющих и сильнодействующих веществ в зоне работ, осколочно-взрывным поражением; - проведение специальных работ на месте пожара и чрезвычайной ситуации; - разборку конструкций зданий для доступа к зоне горения (ликвидации чрезвычайных ситуаций). В качестве инженерного вооружения используется комбинированный бульдозерный нож с гидравлическим схватом и 3-х звенная рука-манипулятор, установленная в передней части машины. На 3-м звене манипулятора предусмотрена установка механического захвата и лафетных стволов, производительностью 10 и 40 л/с (600 и 2400 л/мин) при давлении 4-8 бар. Управление направлением подачи воды производиться посредством исполнительного органа манипулятора, обеспечивающего 5 степеней свободы Указанные работы выполняются в дистанционном режиме с машины управления, которая может находиться на расстоянии до 2 км при управлении по радио.   Технические характеристики масса  снаряженная, кг 9 200 масса в сухую, кг 7 200 габаритные размеры (без инструментов), мм 3131х1983х1734 габаритные размеры (с инструментом), мм 3648х2000х1975 масса буксируемого груза, кг 5000 Параметры двигателя:   марка Perkins 1106C-E60TA мощность, кВт/ мин -1 129.5/140 скорость передвижения, км/ч 5 угол преодолеваемого препятствия,  град 30 высота преодолеваемого препятствия, м 0,3 Характеристики противопожарной системы:   расход водяного насоса, л/мин 2000 расход водяной пушки, л/мин 1200 объем водяного бака, л 1400 объем бака с пеной, л 500 Дальность водяной пушки::   вода, м 70 пена, м 50

	Противопожарный робототехнический комплекс тяжелого класса для работы в зоне повышенных температур и фугасно-осколочного поражения ЕЛЬ-10 ЕЛЬ-10 предназначен для ликвидации техногенных аварий и пожаров, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава, проведения разведки в очагах возникновения пожаров и доставки в очаг пожара огнетушащих средств. При соответствующем дооснащении может использоваться при ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением и  работе с взрывоопасными предметами. Тактико-технические характеристики Масса снаряженная  22 т Масса в сухую  16,4 т Габаритные размеры с инструментами, мм 6688x2500х2922 Параметры двигателя (марка, мощность, л/с) MAN D2876LE105 357 кВт, (510 л. с.) Преодолеваемый подъем на твердом сухом грунте с полной нагрузкой, градусов 30 Масса груза переносимого схватом, т До 1 Дальность водяной пушки (вода), м 90 Дальность водяной пушки (пена), м 70 Расход водяного насоса, л/мин 4000 Расход водяной пушки, л/мин 3600 Скорость передвижения, км/час До 5 Управление с ПДУ по радиоканалу на открытой местности до 1000 м Запас огнетушащего вещества, водопенные составы, в том числе концентрат пенообразователя кг 5000 (4000 воды + 1000 пены) или 5000 пены

	Система высотного видеонаблюдения ОКО Комплекс высотного видеонаблюдения на базе аэростатических систем «Око». Этот комплекс разведки, управления и связи (КРУС) содержащий, в том числе привязные аэростаты (4 шт.), обеспечивает: ведение визуального наблюдения площадных объектов с помощью телевизионных камер на участке местности до 20 кв. км, панорамный и детальный обзор местности с возможностью определения ее инженерного состояния, обнаружения очагов возгорания и визуального контроля за ходом аварийно-спасательных работ в реальном масштабе времени; эксплуатацию в дневных и ночных условиях; оперативное развертывание системы, как на открытой местности, так и в условиях городской и промышленной застройки; осуществление управления аварийно-спасательными операциями и пожаротушением с использованием робототехнических комплексов; передачу информации по защищенному каналу связи удаленному пользователю в центр управления. Тактико-технические характеристики Характеристика Ед.измерения Значение Количество аэростатов шт 4 Машина управления шт 1 Транспортная машина с КМУ шт 1 Максимальный объем газовой оболочки, Uнач м3 71,8 Максимальный диаметр миделя м 3,42 Длина аэростата м 10,68 Масса системы в воздухе c целевым оборудованием кг 39,8 Практический потолок м 300 Предельно допустимая скорость ветра при подъемах м/с 12 Рабочий диапазон температур °С -30  ? +40 Подъемный газ - гелий марки Б Масса моноблока и ящика с оборудованием кг 1310 Дальность действия радиоканала управления ОЭС м 5000 Угол поворота по азимуту град 360 Угол поворота по углу места град +10…-95 Спектр рабочего диапазона ИК-камеры Мкм 7…12 Разрешение ИК-камеры Пикс 320х240 Разрешение ТВ-камеры ТВЛ 480 Оптическое увеличение Крат 1…22 Частотный диапазон ГГц 2,4 Количество частотных каналов   4

	Мобильный пожарно-спасательный комплекс большой мощности, оснащенный роботизированной установкой газо-водяного тушения МПСК-РГВТ предназначен для проведения работ по ликвидации пожаров на предприятиях добычи, транспортировки и переработки нефти и газа, предприятиях химической промышленности в условиях мощного теплового излучения, в том числе при возникновении огненного шара предназначен для ликвидации пожаров и проведения аварийных работ на взрывоопасных объектах, в том числе при ликвидации последствий пожаров и аварий на стартовых позициях ракет и арсеналах обычных боеприпасов. Тактико-технические характеристики Основные параметры и размеры:   габаритные размеры   длина, мм 9000 ширина, мм 3300 высота, мм 3000 масса, кг 20 000 тип двигателя дизельный тип движителя гусеничный производительность установки РГВТ, кг/с газо-водяной смеси 150 расход воды, л/с. 90 топливный бак, л 1800 бак для воды, л 900 углы поворота:   вверх, град 60 вниз, град 15 вправо и влево, град 45 управление с ПДУ по радиоканалу на открытой местности, м до 1000 скорость передвижения в режиме дистанционного управления, км/ч 5

	Дистанционно-управляемая установка пожаротушения ЛУФ-60 Предназначена для тушения пожаров в автодорожных и железнодорожных туннелях, в метрополитене, в гаражах, производственных и складских помещениях – везде, где стандартная стратегия тушения пожаров с использованием людей представляется опасной, то есть непосредственно в очаге пожара. пожаротушение осуществляется компактной и распыленной струей воды или пены низкой кратности, пеной средней кратности; вентиляция помещений и осаждение дыма распыленной водой. Технические характеристики Длина (мм) 2316 Ширина (мм) 1346 Высота (фасонная труба в исходной позиции) (мм) 1939 Высота (фасонная труба выдвинута) (мм) 2370 Собственный вес (кг) 1,900 Снаряженный вес (кг) 2,120 Скорость передвижения, км/ч 0-6 Скорость передвижения с рельсовой тележкой, км/ч 0-40 Подъем / опускание фасонной трубы, с 4 Бак дизельного топлива, л 50 Бак гидравлической жидкости с фильтром, л 80 ДИЗЕЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, тип BF 4L 913 Фирма-изготовитель DEUTZ Конструкция 4-цилиндровый, вертикальный рядный Способ сжигания 4-тактный дизельный безнаддувочный Общий литраж 4086 см3 Номинальная мощность, л.с. 140 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ   Аккумуляторные батареи 2 x 12 В / 2 x 100 Ач Рабочее освещение 2 ксеноновых фары, по 300 Вт Водяной насос Циркуляционный Присоединительный патрубок подачи воды 3 x 2" AG Макс. давление на входном патрубке 2 - макс. 10 бар Макс. давление на кольцевом распылителе 15 - 20 бар КОЛЬЦЕВОЙ РАСПЫЛИТЕЛЬ   Число колец 4 Число сопел 90 x 4 Макс. расход воды 0 - 400 л/мин Макс. дальность распыления до 60 м

	Учебно-испытательный центр ФГБУ ВНИИПО МЧС России Учебно-испытательный центр предназначен для подготовки и проведения испытаний РТС различного класса (наземных, подводных и воздушных), а также обучении технического персонала. Технические характеристики Участок строительства площадью,  га    0,48 Площадь застройки,  кв. м         1700 Общая площадь здания , не более,  кв.м       3500 Высота здания, не более, м.     25,5

Как связаться.